对于那些行动不方便的人来说他们是需要代步工具的，就是我们所见到的轮椅，但是有楼梯怎么办那?由于科技的发达就出现手动爬楼梯轮椅了，我想大家有可能对于这样的轮椅还不太了解，那么下面就由金山装饰网网的小编来给大家介绍一下，手动爬楼梯轮椅有哪些原理以及有哪些特征吧。
一、手动爬楼梯轮椅原理
1.普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能，这大大限制了以轮椅为代步工具的下肢截瘫患者及年老体弱者的活动范围。为了解决这一问题，也考虑到我国多数轮椅使用者目前的经济承受能力，爬行装置不应过分复杂。清华大学精仪系康复研究中心首先开发了手动爬楼梯轮椅。
2.它是在普通轮椅上加设一套爬楼梯执行机构和驱动系统而成,即可以在平地行驶，又可以仅凭借使用者双臂的力量使轮椅上、下楼梯。该爬楼梯轮椅的结构简图见图1，其主要特点是在普通轮椅的两侧各加设一套由平行四边形机构组成的爬楼梯执行机构。每套机构中的两等长连架杆(曲柄3、8)各与一个相同齿数的齿轮(4、10)相固接，用链条7来驱动。两侧的四个曲柄以相同的相位安装，连杆(即爬楼梯杆9)的两端各有一条“腿”，四条“腿”与轮椅原有的四个轮形成两套支承系统。
3.当摇动手把1，经过一套传动机构，使四个曲柄同步转动时，两套支承系统轮番着地，并将另一套支承系统托起送到上(或下)一个台阶，直到登完一段楼梯。轮椅的座位及靠背可调整其倾斜度，以使爬楼梯时座位总处于水平位置。为了降低爬楼梯过程中轮椅的重心高度，增加稳定性和安全性，无论上楼梯或下楼梯，均采用“面向楼下”的方式，即上楼梯时采用后退方式。
二、手动爬楼梯轮椅的特征
1.轮椅底部有两组轮子，每组轮子各有一对大轮子和一对小轮子，其中靠前的两组较大轮子，轮身表面有轴承，轴承轮后面跟着一对小轮子;靠后的轮子，则没有轴承;在轮子上方，有多组看似复杂的传动轴组，这些传动轴组有的和底下的两组轮子相连，有的则和顶上的椅子相连;在轮椅椅子的前方，有两条与汽车变速器相类似的操纵杆。
2.靠着椅子前面的操纵杆以及传动轴上面的两组开关，轮椅可在任何楼梯上自由走动。通过调节轮椅上两个传动轴的开关，轮椅的轮子组可以随意变宽变大以适应不同类型的楼梯;通过控制轮椅前方的操纵杆，可让轮子改变角度，紧紧咬合楼梯的同时，保证轮椅自如上下楼梯。
轮椅是我们生活中能够见到的，但是对于轮椅的种类还不是那么的了解，那么手动爬楼梯轮椅的原理以及特征都有哪些，我想各位现在看了小编的介绍也都了解了啊吧，那如果大家还想要了解更多装饰资讯，就请继续关注金山装饰网网吧。
