自动门感应器属于控制感应器类的一种，是门控系统的重要组成部分。自动门感应器原理在于它根据接受到的信号向门控系统的控制器传递电子信号，控制门体的开启与关闭。自动感应器探测到有人进入时将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通过马达运行同时监控马达转数，马达运行后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；们晒开启后由控制器作出判断，如需关闭，马桶作反向运动，关闭门扇。
根据自动门感应器原理可以分两种，具体如下：
一种是红外感应器：红外自动门感应器原理在于通过对物体温度识别刷卡来确定物体的存在并进行反应，不管人员是否移动，处于感应器扫描范围内都会做出反应。但红外线感应器的缺点是反应速度比较慢；夏天环境温度与人体温度接近的情况下可能出现感应不到的问题。
第二种是微薄感应器：微薄感应器对物体的移动进行探测，适用于行走速度正常的人员通过场所。特点是一旦静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，所以容易出现夹人的情况。
